Integrating ESP32 with ROS over WiFi
In this blog post, I will guide you on how to connect an ESP32 board to the Robot Operating System (ROS) using WiFi. This is a beginner…
该项目目前还是正在进行的一个状态，Github 中提供了现在最新的进度。如果对您有帮助，请点个星星支持一下！ Github 地址： https://github.com/Xiangyu-Fu/Drone-Mercury
1. 项目介绍
1.1 引言
这是一个做了很久的项目了…